相比使用传统的工业机器人，协同机器人可以执行许多不可行的任务。中小型企业是合作机器人的主要潜在客户，其中的操作涉及装配、分拣、定位、机器管理和质量检查等轻型任务，如果由工业机器人完成，这些任务的价值和风险都可能较低。
人工智能日益融入现有的机器人，3D机器视觉技术的增强；以及云机器人实现连接工作云空间的潜力，是协作机器人生态系统中值得注意的一些关键趋势。用于低价值任务的熟练劳动力短缺，以及传统工业机器人在灵活操作中的局限性，同时又需要符合某些安全标准，这进一步为协作机器人开辟了新的增长渠道，不仅是在整个制造业，还包括食品、消费者包装和医疗保健等其他行业。
协作机器人占全球工业机器人市场总数的2%，从2017年到2023年，协作机器人的份额预计将显著增加；到2023年，这些机器人将占全球工业机器人市场的17%；到2023年，这些机器人的市场价值预计将达到42.844亿美元。
2017年，欧洲在市场份额方面领先于合作机器人市场，其次是亚太地区和北美。德国在欧洲合作机器人市场的份额最大，其次是英国和法国。欧洲市场的增长是由政府大力支持促进工厂自动化解决方案推动的，从而支持了工业4.0的发展。欧洲的许多当局已经集体或独立地制定了人类-机器人协作和保护指南，这推动了这个市场。
通用机器人A/S和ABB有限公司是合作机器人市场的两个主要参与者。通用机器人提供UR3、UR5和UR10协作机器人，这些机器人以它们的有效载荷命名。该公司于2008年12月推出了第一款机器人，目前在合作机器人领域处于领先地位。2016年6月，UniversalRobotsA/S推出了UniversalRobots+--一个用户友好的在线平台，用户可以根据自己的独特需求轻松定制机器人。2016年期间，该公司扩大了在美国和印度的业务，以进一步扩大其在这些国家的市场触角。
协作机器人被用于多个工业和服务应用中。由于技术进步和自动化工具的集成，市场正在迅速增长。协作机器人在汽车、包装、配送、金属加工、检测、移动平台、人机交互等领域的应用日益广泛。然而，如何使协作机器人能够安全地与人类进行日常的交互，是机器人工业长期以来面临的一项重大技术挑战。
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